/*
  Ce sketch permet de réaliser la charge d'un condensateur. 
  On décharge dans un premier temps de le condensateur pour que la tension à ses bornes soit presque nulle
  On récupère les données depuis le port série pour les afficher dans un fichier csv.
*/

long previousMillis = 0;
long interval = 5;                                                       // durée de millisecondes entre chaque mesure
unsigned long topdepart = 0;                                              //on initialise un variable topdepart à 0 ;
float mesureA0;                                                            //variable tension qui sera lue


void setup()
{
  pinMode(8, OUTPUT);                                                     // alimentation du condensateur
  Serial.begin(9600);                                                     //vitesse de communication avec arduino
  mesureA0 = analogRead(A0);                                               // on lit la tension sur la sortie analogique A0 (codée par un nombre entier compris entre 0 et 1023)

  if (mesureA0 > 3) {
    Serial.println("décharge préalable du condensateur... patienter");    // on indique qu'on décharge au préalable le condensateur.
    while (mesureA0 > 3) {
      digitalWrite(8, LOW);                                               
      delay(500);                                                           
      mesureA0 = analogRead(A0);                                           // on lit la tension sur la sortie analogique A0 (codée par un nombre entier compris entre 0 et 1023) toutes les 500 ms
    }
  }
  Serial.println();
  Serial.println("*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*");
  Serial.println();
  Serial.println("condensateur déchargé");                                // on indique que le condensateur est déchargé
  Serial.println("la charge va démarrer, l'arret sera automatique quand le condensateur sera chargé");
  Serial.println("*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*");
  delay(2000);
  Serial.println();       
  Serial.print("t (ms)");                                 
  Serial.print("\t");                                               
  Serial.println("uC (V)");
  topdepart = millis() ;                                                  // le top départ et initialié sur la durée millis() du timer interne de l'arduino
  digitalWrite(8, HIGH); // on met en marche l'alimentation               // on alimente le circuit pour charger le condensateur
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();                                 // on crée une variable currentMillis qui correspond à millis() dans cette boucle

  mesureA0 = analogRead(A0);
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {                       // lorsque la durée courante - la durée précédente est supérieure à 10 ms (interval)
    previousMillis = currentMillis;                                       // l'instant previousMillis devient CurrentMillis (réinitialisation du timer)

    if (mesureA0 < 1020) {                                                 // si cette tension est inférieur à 1020 sur 1023 (non complètement chargé
      float tension_uC = mesureA0 * 5.0 / 1023.0;                         // tension analogique calculée
      //Serial.print("\t");                                               // on sépare la donnée avec une tabulation (permettra de faire un csv par copier coller)
      Serial.print(millis() - topdepart);                                 // on écrit la durée millis-topdepart (première valeur à 0)
      Serial.print("\t");                                                 // on sépare la donnée avec une tabulation (permettra de faire un csv par copier coller)
      Serial.println(tension_uC);
    }
  }
}