// Mettre le grove ultrasonic ranger sur D2 et "viser" un écran

// on déclare une constante correspondant à la vitesse du son dans l'air en m/s
const float vitesse_du_son = 340.0;

// On crée un entier qui servira de compteur initialisé à 0 pour arrêter les mesures
int compt = 0; 

void setup() {

//Initialisation du port série et définition du taux de transfert
  Serial.begin(9600); 

}

// Création d'une boucle de mesures
void loop() {

// Démarage du compteur qui augmente d'une unité à chaque mesure
  compt += 1; 

// mesure de la durée entre l'émission sur trig et l'écho
  pinMode(2, OUTPUT);         // Activation de la broche de trigger prise D2 en mode émission (OUTPUT)
  digitalWrite(2, LOW);       // Mise du capteur en position initiale LOW 
  delayMicroseconds(2);      // Attendre 2 µs
  digitalWrite(2, HIGH);     // Envoi d'une impulsion dans le trigger broche D2
  delayMicroseconds(20);      // Durée de l'impulsion 5 µs
  digitalWrite(2,LOW);       // Remise de la broche de trigger en position initiale LOW
  pinMode(2,INPUT);          // Initialisation de la broche d'écho en réception (INPUT) sur la prise D2
  long duree_aller_retour_en_microsecondes = pulseIn(2,HIGH);

// Calcul de la distance separant l'ensemble emetteur-récepteur de l'écran
  float distance_ecran_en_cm = duree_aller_retour_en_microsecondes*(vitesse_du_son/10000)/2;

// Affichage de la mesure

  Serial.print("Mesure n°");      // affiche la mesure
  Serial.print(compt);            // affiche le numéro de la mesure
  Serial.print("\t");             // affiche une tabulation
  Serial.print("Distance = ");       // affiche Distance
  Serial.print(distance_ecran_en_cm,2);  // affiche la distance en cm (avec deux chiffres après la virgule)
  Serial.println(" cm");        // affiche l'unité de la mesure
  delay(500);                     // laisse un délai de 500 ms entre chaque mesure

  if (compt >20){
    exit(0) ;                     // impose l'arrêt des mesures après 20 mesures
}
}